現(xiàn)在排水管道CCTV檢測(cè)技能分類(lèi)主要有三種：CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技能、管道潛望鏡、管道聲納檢測(cè)體系。
 

　　根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。
 

　　對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄；而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法。
 

　　不考慮城市排水管道的特殊性，綜合其它管道，按檢測(cè)類(lèi)型可分為：功能性檢測(cè)、結(jié)構(gòu)性檢測(cè)；按檢測(cè)區(qū)域可分為管道內(nèi)檢測(cè)、管道外檢測(cè)。
 

　　大型管網(wǎng)機(jī)器人是由CCTV管道機(jī)器人、線纜車(chē)和智能控制終端三部分組成，是國(guó)內(nèi)目前技術(shù)的管網(wǎng)檢測(cè)產(chǎn)品。主要功能是檢測(cè)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形、管網(wǎng)堵塞以及地下管網(wǎng)亂排放情況,可探測(cè)管網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、管道內(nèi)溫濕度環(huán)境、管道內(nèi)淤積情況、管網(wǎng)內(nèi)障礙物大小。
 

　　檢測(cè)過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
 

　　排水管道CCTV檢測(cè)由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭)，通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
 

　　排水管道CCTV檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率；使用數(shù)字羅盤(pán)采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。